一般我们常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。 桥梁栏杆形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。

划分桥梁防撞护栏的类型的方法很多，可以按构造特征、防撞性能、设置位置等进行划分。

1、按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；

2、按构造特征可分为梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；

3、按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。